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工业机械手按执行机构运动健身的控制***，又可分***点型和持续轨迹型；***点型只控制执行机构由一点到另一点的精准***，能用数控加工中心左右料、电弧焊接电焊焊接和一般运送、运送装卸搬运等工作上；持续轨迹型可操纵执行机构按得到轨迹运动健身，能用持续电弧激光焊接电弧焊接电焊焊接和喷涂等工作上。

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点焊机器人 焊接机器人具备特性平稳、工作中室内空间大、健身运动速度更快和负载工作能力强等特性，焊接品质显著好于人力焊接，进一步提高了点焊工作的生产效率。点焊机器人关键用以轿车全车的焊接工作中，加工过程由各汽车汽车厂家承担进行。 国际性工业机器人公司凭着与各种车企的长期性合作关系，向各大型汽车制造业企业出示各种点焊机器人模块商品并以焊接机器人与全车生产流水线配套设施方式进到我国，在该行业占有销售市场主导性。