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系统控制柜，维护频率如下：① 一般维护，1次/天；

② 清洗/更换滤布，1次/500H；

③ 测量系统电池的更换，2次/7000H；

④ 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次/50000H；

⑤ 检查冷却器，1次/M

注意：

1、时间间隔主要取决于环境条件；

2、视机器人运行时数和温度而定；

3、适当确定机器人的运行顺畅与否。

检查控制器散热确保以下影响散热的因素无一出现：控制器覆盖了塑料或其它材料；

控制器后面和侧面没有留出足够间隔（gt;120mm）；控制器的位置靠近热源；控制器顶部放有杂物；控制器过脏；一台或多台冷却风扇不工作；风扇进口或出口堵塞；空气滤布过脏。注意：控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。

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第四代工业机器人被称作 AMR，Automatic Mobeltic Robotic。当第三代的智能化水流生产流水线的机械臂，愈来愈具有智能化优化算法的能力的情况下，机器人的健身运动功能和视觉识别系统也便会愈来愈强，第四代机器人 AMR 能够 称之为“单独走动的现代化机器人”。“实际上，AMR 是在前三个机器人的基本以上问世的，仅有在前三代各自完善的情况下，AMR 才会较为完善。”